Listar por autor "Peidró Vidal, Adrián"

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    • Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares 

      Soler, Francisco José; Peidró Vidal, Adrián; Fabregat Jaen, Marc; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...

    • Laboratorio virtual móvil de robots paralelos 

      Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Román, Vicente; Marín, José María; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ...

    • Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT 

      Fabregat Jaen, Marc; Peidró Vidal, Adrián; Soler, Francisco Jose; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ...

    • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante 

      Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...